Ett millenium är en tidsperiod som är ettusen år lång. Ett millenium och ett årtusende betyder alltså samma sak. Ett millenium kan räknas från ett specifikt årtal men det kan också vara vilken period av tusen år som helst. Det första milleniet i vår nuvarande tideräkning enligt den gregorianska kalendern börjar med år ett, därför slutar ett helt millenium med ett jämt år om det är ett millenium i ett kalenderavseende som menas, sedan börjar ett nytt millenium året efter. Till exempel så började det nuvarande milleniet den 1 januari 2001. Ett millenium som syftar på vilken period av tusen år som helst kan börja och sluta vid vilken tidpunkt som helst.